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另一个例子涉及两个伺服电机的交替运动

作者:admin点击:30 发布时间:2022-08-03

解决方案函数的目的是设置I/O端口操作,特别是输出的端口7和8用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口10作为按钮。如今,驱动伺服电机非常简单,因为它包含所有准备好解释接收到的脉冲和正确的旋转销售的逻辑。另一个例子涉及两个伺服电机的交替运动,例如图6。图4中的连接地图显示了一个带有三个常开按钮和伺服电机的简单应用程序。尽管这适用于一个或两个伺服系统,但最好实现单独的功率级,特别是在许多伺服系统的前提下。如果其中之一按下,MCU将向伺服电机发送正确的PWM序列以旋转引脚。否则,可以安全地增加额定扭矩。现在让我们研究伺服电机的使用和驱动其技术。应用程序可以多种多样,例如图9所示,并且可以看到望远镜会自动跟随行星或使用太阳能电池板将它们定向最大光方向以获得最佳效率。

如果其中之一按下,MCU将向伺服电机发送正确的PWM序列以旋转引脚。在伺服电机内部,有一个控制电路可以检测到达到的旋转角度并锁定所需的位置。在多个伺服电机上同时运动,需要创建四个PWM通道。伺服电机的电源通常为5V。有关框架图为7..解决方案函数的目的是设置I/O端口操作,特别是输出的端口7和8用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口10作为按钮。从理论上讲,可以通过逻辑门控制四种设备,但在实践中最好使通信渠道多样化。图4中的连接地图显示了一个带有三个常开按钮和伺服电机的简单应用程序。


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